雷军11月21日在微博发文称，中国汽研安全辅助功能四大场景测试，小米AES紧急转向辅助功能，全部测试成功，包括摩托车逆行变道切入、消失的前车+多车连撞事故现场、前后车夹击+有遮挡儿童横穿、摩托车强行变道+前方遇事故车。

　　雷军介绍，AES紧急转向辅助是小米安全辅助新功能，在避让空间和车道条件允许情况下，它能在AEB无法有效避免或降低碰撞风险时，紧急转向辅助进行避让。