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金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“点云定位地图的存储方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117421434A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种点云定位地图的存储方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前环境下的多个点云数据和车辆的位姿信息，并确定多个三维栅格；确定与位姿信息对应的多个三维栅格；根据多个点云数据各自对应的位置信息将多个点云数据添加至多个三维栅格中，得到多个点云栅格；确定多个点云栅格各自对应的粗糙度，并根据多个点云栅格各自对应的粗糙度确定多个点云栅格各自对应的特征向量；将多个点云栅格和多个点云栅格各自对应的特征向量进行关联存储得到多个目标点云栅格，其中，多个目标点云栅格用于生成点云定位地图。本申请能够减小点云数据的存储压力，提高确定的点云定位地图的准确性，进而提高定位的准确性。