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金融界2023年12月4日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117141468A，申请日期为2023年09月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种泊车控制方法、装置、车辆以及存储介质。本泊车控制方法包括：当检测到目标车辆走完第一泊车路径，且所述目标车辆的车速为预设值时，同时发出换挡信号和第二泊车路径的剩余距离信号；基于所述换挡信号控制所述目标车辆执行换挡操作，同时基于所述第二泊车路径的剩余距离信号控制所述目标车辆执行纵向起步操作。通过上述方法，通过将换挡信号以及第二泊车路径的剩余距离信号同时发出，从而使目标车辆同时进行换挡操作以及纵向起步操作，相比于目标车辆将换挡信号以及第二泊车路径的剩余距离信号串联发出，减少自动泊车时路径切换的时间，提高了用户体验。