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金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置”，公开号CN117125053A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，能够通过获取车轮角速度，并根据车轮角速度的加速度的变化率来判断车轮的路面附着状态。进一步地，在特定条件下，计算得到对应的第一附着率，并根据该目标值确定路面附着系数。这一方法能实现根据车轮角速度的加速度的变化率提前预判车辆打滑的趋势。