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金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种姿态型机器人电机装配装置及方法“，公开号CN117124274A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别是涉及一种姿态型机器人电机装配装置及方法。该装置包括移动架、前浮动缸、后浮动缸及夹持器，其中夹持器设置于移动架的上方，夹持器的前端两侧设有两个上部前铰接座，夹持器的后端两侧设有两个上部后铰接座，上部前铰接座与上部后铰接座的转动轴线具有高度差；两个上部前铰接座分别通过两个前浮动缸与移动架铰接，两个上部后铰接座分别通过两个后浮动缸与移动架铰接。本发明浮动实现对接，对接过程人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。