2月28日，第六届粤港澳机器人与人工智能大会在广州举行，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士受邀参会并发表主题演讲，介绍广汽集团在机器人领域的前沿探索和实践成果。

大会还颁发了广东省机器人科学技术奖，表彰在机器人领域取得突出成就的企业和科研团队，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate荣获广东省机器人科学技术奖一等奖，成为唯一获得该项荣誉的企业。

广汽第三代具身智能人形机器人GoMate

荣获广东省机器人科学技术奖一等奖

在具身智能研讨会环节，院士专家、企业家及行业精英齐聚一堂，聚焦机器人与人工智能领域，分享前沿观点，解读最新政策，探讨国内外行业发展形势和技术风向。

为实现“为人类美好移动生活持续创造价值”的愿景，广汽集团布局了“三维立体交通-地面移动出行-室内外移动”的全链条场景。在三维立体交通方面，广汽自主研发了多旋翼和复合翼飞行汽车；在地面移动出行方面，广汽布局了乘用车、商用车等；而在“最后一公里”的移动出行和室内外服务方面，则是通过具身智能人形机器人来实现。

作为广汽集团发展战略中的一环，广汽集团早在2022年就开始涉足人形机器人的研发，将技术优势、供应链优势、品牌优势从汽车行业拓展到智能机器人领域。

广汽第三代具身智能人形机器人GoMate于2024年底发布，可实现精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策，具备极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

在构型设计方面，GoMate创造性地采用了可变轮足移动结构，能在两轮和四轮模式间灵活切换，不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，大幅降低能耗，而且极大地拓展了机器人的应用场景，无论是在室内平坦的办公环境，还是在室外复杂的园区巡逻场景，都能游刃有余地执行任务。

GoMate行业首创可变轮足移动结构

融合四轮足与两轮足模式

在系统平台方面，广汽自主研发的机器人操作系统，具备高效的任务调度、资源管理以及实时响应能力，实现了毫秒级响应。例如，在安防场景中，当机器人的传感器感知到异常情况时，操作系统能够迅速将信息传递给决策模块，决策模块做出判断后，快速下达控制指令给执行机构，实现快速响应，确保安防任务的高效完成。

广汽自主研发的机器人操作系统

可实现毫秒级响应

在算法方面，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法并大胆创新，首创figs-SLAM算法架构，应用云端多模态大模型等，实现了机器人从平面智能到空间智能的飞跃，对人类复杂的语音指令响应达到毫秒级，能自主规划动作并进行高效的数据采集；室内定位精度达到厘米级，在动态场景下可探测感知百米内的障碍物变化。

四轮足模式下

GoMate可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障

在关键零部件方面，GoMate的驱动器、电机和灵巧手等关键零部件均由广汽自主设计制造。微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数；灵巧手设计创新性地采用了刚柔结合的结构，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求，能够实现复杂的抓握动作。

GoMate的驱动器等关键零部件均由广汽自研

随着机器人与人工智能产业的快速发展，GoMate在安防、康养、汽车后市场、物流、教育等领域具有广泛的应用潜力。广汽集团计划2025年实现智能机器人自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求；并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用，以及在广州设立全球首个具身智能人形机器人应用示范区，推动人形机器人在更多领域的广泛应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

未来，广汽集团将在机器人与人工智能领域深入发展，加快技术迭代和产品创新，提高机器人性能、降低成本，为用户“最后一公里”的移动出行和室内外服务带来更加便捷、高效、智能的体验。