《财经》年会2026：预测与战略暨2025全球财富管理论坛于2025年12月18-20日在北京举行。腾讯首席科学家、RoboticsX实验室主任、福田实验室主任张正友表示，当前具身智能领域存在“智能与本体割裂”的普遍问题，简单将大模型嵌入机器人，难以实现真正的自主交互。为解决这一痛点，他于2018年提出SLAP技术范式，核心是让感知与行动紧密结合，无需过度依赖复杂规划，仅在处理复杂任务时启动规划模块，学习则贯穿感知、行动、规划全流程。这一范式与人类认知系统中的“快速本能反应”和“理性深度思考”高度契合。

　　在应用场景探索方面，张正友重点关注中国社会老龄化趋势，推出了兼具轮式与足式移动能力的机器人“小五”。该机器人在平地采用高效轮式移动，遇到楼梯等复杂地形时切换为足式形态，手臂与手部配备触觉传感器，可实现精准抓取与交互，未来有望为老年群体提供生活辅助，缓解老龄化带来的家庭照护压力。

　　张正友强调，机器人不等于人形机器人，应回归“为人类服务”的本质，超越仿生局限探索多元形态。例如，在机器人上增设屏幕，可将信息传递速度提升3倍；融合轮式与足式优势，能兼顾移动效率与地形适应性。他引用“身智融无碍，应物任随形”的理念，指出具身智能的理想状态是从当前的“身智割裂”走向“身智融合”，让智能在环境交互中持续进化。

　　展望未来，张正友认为具身智能仍需在多个方向持续突破：一是深化虚实世界融合，构建精准的物理世界模型，实现虚拟训练向真实场景的高效迁移；二是提升通用泛化能力，强化智能体的长短期记忆管理与人格化塑造；三是完善多模态感知，除视觉、触觉外，进一步整合嗅觉、味觉等感知维度，构建“RGBS”全维度感知体系；四是降低技术门槛，通过平台化工具赋能更多开发者与应用场景。

　　张正友表示，随着技术的持续迭代，具身智能将打破人机交互的边界，在家庭服务、老龄化照护、工业生产等多个领域发挥重要作用，推动人类迈入与智能机器无缝协同的新生活阶段。