机械设备

Figure 03发布

面向家居场景进一步迭代升级

投资要点

事件：Figure 03发布，家用能力进一步升级

10月9日晚，Figure 03发布。在其演示视频中，Figure 03可熟练处理多项家务，如整理沙发、清洁餐具以及使用洗衣机等。家居环境外，Figure 03还可担任诸如酒店前台、快递员以及工厂员工等多种工作。

感知系统：视觉+触觉+数据传输三者同步升级

Figure 03 的感知系统升级可归纳为“更快的视觉 + 更敏的触觉 + 更粗壮的数据链路”三条主线。1）视觉侧：性能迭代+嵌入掌部摄像头。新一代视觉系统实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升60%。在手掌内嵌入广角低延迟掌部摄像头，当主摄像头被遮挡时，Helix 仍能保持视觉感知。2）触觉侧：自研触觉传感器。手部使用更柔软、更具适应性的指尖以增大接触面积，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体，每个指尖传感器可检测低至3克压力的微小力道。3）数据侧：具备 10Gbps 毫米波数据卸载能力，可让整个机器人群体持续上传海量数据，用于不断学习与优化。

硬件：适配家庭需求，满足大规模量产需要

1）家庭需求：一是机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物而非硬质金属件，机型重量减少9%，体积显著缩小，更便于在家庭空间中灵活移动。柔性外层可完全拆洗，且无需工具更换。

2）规模量产：重新设计零部件，转向压铸路线。Figure 03重新设计了所有零部件，以提升可制造性与成本效率，同时大幅减少零件数量、装配步骤及非关键部件。Figure 02 主要依赖 CNC 加工，而 Figure 03 转向压铸、注塑与冲压等模具化工艺，单台制造成本大幅下降，且随产量提升进一步优化。

量产能力：重构供应链+自建制造工厂，计划四年内生产十万台

1）供应链：Figure建立了完整的供应链体系。公司对关键模块实行垂直整合，全自主设计制造。针对其他部件，Figure精选全球供应商，形成可共同扩张的合作网络，支持从数千台到百万级零部件的生产目标。2）工厂：Figure自建了高产能制造中心BotQ，其首期产线每年可生产最高12000台，并计划在未来四年内累计生产10万台。

投资建议：重点推荐兆威机电（灵巧手）、绿的谐波（谐波减速机），建议关注领益智造（零部件）（电子组覆盖）、银轮股份（关节总成）（汽车组覆盖）、旭升集团（铝合金壳体）（汽车组覆盖）、长盈精密（零部件）。

风险提示：人形机器人量产进度不及预期，技术进步不及预期。

（分析师 周尔双、钱尧天）

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