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金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车载雷达探测角度异常检测方法、装置、汽车及介质“，公开号CN117434503A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种车载雷达探测角度异常检测方法、装置、汽车及介质，包括，获取车载雷达采集到的点云数据并对采集的点云数据进行预处理；基于预处理后的点云数据确定车载雷达的雷达自检角度，将雷达自检角度依次与预设的异常角度阈值和雷达初始适应角度比较；当雷达自检角度大于预设的异常角度阈值且雷达自检角度与雷达初始适应角度之间的差值大于预设的角度差阈值时，判定车载雷达的探测角度异常，并设置车载雷达在当前点火循环内持续监测雷达自检角度，不将雷达初始适应角度更新为雷达自检角度。本发明有效避免因道路颠簸、保杠突发变形(可恢复)所带来的雷达频繁误报雷达角度超差。