港交所文件显示，3月26日，智能驾驶计算方案提供商地平线向港交所递交上市申请，高盛、摩根士丹利、中信建投国际为联席保荐人。地平线2023年营收15.5亿元，同比增长71.3%；2023年毛利10.94亿元，毛利率70.5%。